o projeto europeu escorpiãoem que ele participa Teymepara a criação de uma máquina de pulverização autônoma integrada a uma plataforma robótica está em andamento.

Um grupo de participantes desenvolveu o Integration II nas instalações do fabricante em Lleida para avançar o projeto com o Departamento Técnico. O objetivo é desenvolver robôs autônomos para regar as vinhas nas encostas das montanhas sem desperdício de produtos fitossanitários e com benefícios ambientais e econômicos.

As soluções atuais para pulverização de vinhas baseiam-se principalmente em pulverizadores acoplados ao trator, na maioria das vezes dirigidos pelo motorista. Esta abordagem é um pouco limitada em termos de precisão. Neste projeto, estamos a unir esforços para desenvolver um robô autónomo, que se desloca de forma autónoma mesmo em vinhas com declives acentuados, e calcula a quantidade de produtos fitossanitários a tratar, graças a sensores que medem a densidade da vegetação. Esta solução também utiliza a radiação ultravioleta para reduzir o uso de produtos fitossanitários, disse Filipe Neves dos Santos, investigador da Instituto de Engenharia de Sistemas e Computação, Tecnologia e Ciência (INESC TEC)e coordenador do projeto.

Os pulverizadores terão atuadores elétricos, LEDs ultravioleta e um avançado sistema de percepção visual (sensores). Além disso, esta tecnologia robótica será modular, ou seja, flexível e adaptável, incluindo soluções avançadas de navegação, localização e segurança, que permitem ao robô atuar de forma autónoma, ao mesmo tempo que analisa as inclinações do terreno e os obstáculos naturais das paisagens montanhosas. .

O INESC TEC liderará este projeto, formado pelo Instituto Pedro Nunes, SPI (Sociedade Portuguesa de Inovação) (Portugal), Teyme, Deimos, Innovi e ECAT (Espanha), Cervim e CNR (Itália), e WUR (Universidade e Investigação em Wageningen (Países Baixos).